使轴启用真实单位，改变单位将影像位置与速度。请更新 McProfileSettings 中的 MinimumFollowingError 与 MaximumFollowingError 及 McPidSettings 中的 MinimumOutput 与 MaximumOutput。
语法
KsError EnableAxisUnitConversion(
int Index,
BOOL Active
);参数
Index：轴的索引。索引以零为起点；别名将影响此参数。
Active：TRUE：使用真实单位；FALSE：使用计数单位。
回传值
如果此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。
备注
- 预设为计数（脉冲）系统，在计数系统中，位置单位是计数，速度单位是每秒计数。
- 在真实单位系统中，KINGSTAR 子系统使用 SetAxisCountsPerUnit 与 SetAxisSecondEncoderCountsPerUnit 中所定义的转换率，将函式转化为计数单位。
- 欲使用此函式，首先需要更改分子和分母，接著，需更新 PID 增益值和运动插补值参数以与使用者定义的单位相容， 此仅能在轴停用的状态下执行。
范例
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KsError nRet = EnableAxisUnitConversion(0, TRUE);使用需求
| RT | Win32 | |
|---|---|---|
| 最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
| 标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
| 程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见